三维力传感器静态解耦方法的研究

• 作者: 刘利平 周山 张宝存 高建宇
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维力传感器 静态解耦 维间耦合
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 181-187
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B1902780

摘要

维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素.针对存在耦合的现象,介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理,分析了基于克拉默法,求解矩阵广义逆解耦算法,并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进,对耦合方向的数据采用牛顿三次插值法进行处理.以自主研制的三维力传感器进行标定实验,采用3种解耦方法进行计算.实验结果表明改进后的基于耦合误差建模解耦算法与传统解耦方法和改进前的方法相比,具有更高的解耦精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘利平		15	15	2.0	3.0
2	高建宇		3	8	1.0	2.0
3	周山		1	0	0.0	0.0
4	张宝存		1	0	0.0	0.0