大负载四轴搬运机器人实验平台的结构设计与分析

• 作者: 孙成浩 贾振秋 陈修龙
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 结构设计 Adams仿真 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP75
• 语种: 中文
• DOI: 10.12179/1672-4550.20190359

摘要

随着高速重载机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,人们对搬运机器人的速度、加速度和定位精度提出了更高的要求.该文设计了一种大负载四轴搬运机器人实验平台,首先通过SolidWorks进行初步结构设计,得到搬运机器人的初始模型,将模型导入Adams软件中进行运动学和动力学仿真;然后对电机进行选型并对初始模型进行优化;最后对关键部位进行Ansys有限元分析,验证所设计机构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈修龙		49	427	12.0	19.0
2	贾振秋		1	0	0.0	0.0
3	孙成浩		1	0	0.0	0.0