基于扰动观测的不确定水平平台系统的非奇异终端滑模控制

• 作者: 向伟 马新
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水平平台 滑模控制 模糊系统 Lyapunov 稳定
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 数学研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: O231|TP13
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定水平平台系统,提出了非奇异终端滑模控制方案,使受控系统快速有效地实现有限时间稳定.对于未知函数和外在扰动,通过模糊逻辑系统和扰动观测器进行了有效估计.运用Lyapunov理论证明了整个闭环系统的稳定性.通过数值仿真验证了该控制方案能够有效提高系统的稳定性和抗干扰性的结论.