机器人用精密减速器性能试验工装夹具优化设计

• 作者: 徐子轩 李政 潘建安 熊汇捷 王佳艺 王庆祥 陈文君
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 工学
• 关键词: RV-E型精密减速器 减速器性能试验台 工装夹具 优化设计
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.46|TP242.2
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2020.06.004

摘要

机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一.为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测.常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、 被试件安装模块和负载模块.其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性.介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案.大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐子轩		3	2	1.0	1.0
2	潘建安		4	2	1.0	1.0
3	王庆祥		2	0	0.0	0.0
4	熊汇捷		1	0	0.0	0.0
5	陈文君		1	0	0.0	0.0
6	王佳艺		1	0	0.0	0.0
7	李政		1	0	0.0	0.0