基于MATLAB施釉机器人喷枪喷涂仿真及实验研究

• 作者: 牛壮 霍平
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 施釉机器人喷枪 喷涂仿真
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 73-74,81
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1533字
• 语种: 中文

摘要

针对喷枪垂直喷涂平面情况下喷枪参数对喷涂质量的影响,采用MATLAB软件对施釉机器人进行了仿真及实验研究.首先,建立和确定施釉机器人喷枪数学基础模型;然后在各项喷涂指标不变的情况下进行定点喷涂实验仿真;最后通过喷涂实验与仿真实验的对比分析,验证了在误差允许的范围内喷枪基础数学模型的正确性,这有助于推动施釉机器人在陶瓷制造领域的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍平	华北理工大学机械工程学院	14	6	2.0	2.0
2	牛壮	华北理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0