六轴关节机器人在木工雕刻中的应用

• 作者: 任彦仰 曾颖峰 陈亮
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 木雕 系统集成
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 34-36,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.06.011

摘要

在五轴雕刻机器人研究的基础上,以KUKA六轴串联机器人为载体,对硬件集成、软件编程做了系统的设计,实现了机器人与PLC多段速控制的Profinet总线组态,确保了安全信息的交互,建立了雕刻工作站的仿真平台,规划了安全工作空间.以三星堆面具为木雕实例,利用Mastercam软件生成机器人加工程序;多种木材加工对比,金丝柚木雕刻作品无裂纹、边缘无毛刺、色泽好、轮廓清晰.结果表明,六轴串联工业机器人应用到木工雕刻,方案可行、安全可靠、性价比高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彦仰		19	2	1.0	1.0
2	曾颖峰		16	19	2.0	3.0
3	陈亮		4	11	1.0	3.0