基于改进人工势场法的汽车避障路径规划研究

• 作者: 杨雪艳 钱宇彬
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 人工势场法 智能汽车 动态路径 转向特性
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: U471.15
• 字数: 3152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.01.020

摘要

传统人工势场法仅适用于规避静态障碍物,而现实交通环境中障碍物一般都是动态的.基于传统人工势场法进行改进,在改进人工势场法加入速度元素,规划出动态路径.同时,考虑到汽车的转向特性,基于最小转向半径对算法进一步改进以满足汽车的转向行驶要求.仿真分析结果表明,基于改进人工势场法所规划出的路径可有效规避动态障碍物,并且满足汽车转向要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱宇彬	上海市上海工程技术大学机械与汽车工程学院	4	0	0.0	0.0
2	杨雪艳	上海市上海工程技术大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0