高阶系统方法——Ⅲ.能观性与观测器设计

• 作者: 段广仁
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 能观性 完全能观性 高阶系统 全量测系统 能观规范型
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1885-1895
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c200370

摘要

平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁		200	1617	20.0	28.0