助力型人体下肢外骨骼研究综述

• 作者: 徐诚 李仲 李杨 管小荣
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人体下肢外骨骼 助力 控制系统 驱动系统 机械系统 感知系统 人机协调
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人与智能控制技术
• 页码范围: 31-38
• 页数: 8页
• 分类号: TJ23
• 字数: 9011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2020.06.007

摘要

以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析.通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控制策略及传感器选择方案等成果,能够为外骨骼的研究者提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐诚	南京理工大学机械工程学院	258	1854	20.0	28.0
2	管小荣	南京理工大学机械工程学院	31	69	6.0	7.0
3	李杨	泰州学院船舶与机电工程学院	8	6	1.0	2.0
4	李仲	南京理工大学机械工程学院	6	3	1.0	1.0