基于碳化硼外壳的辐射检测机器人的设计

• 作者: 肖杰康 陈伟娟 黄明威
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 辐射检测 碳化硼 仿生六足机器人
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 183-186,191
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.01.054

摘要

针对机器人在未知危险辐射环境的辐射检测方面,提出设计一种带有智能导航功能的仿生六足机器人模型,机器人上带有RPLIDAR A1激光雷达,STM32驱动板,OPENMV摄像头,树莓派3B+主控板,温度湿度传感器等各种传感器.通过SLAM技术及ROS机器人操作系统对地形进行扫描,以STM32控制地仿生六足为基座,使其可在大多地形中进行工作;以碳化硼外壳进行外壳涂抹,减少辐射对电子元件的影响;以及树莓派远程控制及OPENMV摄像头进行有效结合的设计.实验结果证明,设计的仿生六足辐射检测机器人有在辐射地形中有效地进行工作,减少辐射检测人员受辐射影响的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖杰康	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
2	陈伟娟	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	黄明威	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0