复杂地形条件下的着陆设计与控制仿真

• 作者: 任佳 刘小川 王计真
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 起降装置 复杂地形 着陆设计 控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 84-90
• 页数: 7页
• 分类号: V285
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2020.09.014

摘要

为解决飞行器无法在复杂地形条件下着陆的问题,开展着陆装置设计与控制方法研究.本文设计了一种六腿结构,提出该结构在复杂地形条件下的着陆设计方法,并通过Matlab仿真的方法,开展着陆性能与控制方法仿真.结果 表明:该六腿起降装置可有效适应复杂地形条件下的着陆需求,通过控制驱动杆角度和足底坐标均可以实现着陆控制,但直接控制足底坐标的效果更优.