基于改进自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统

• 作者: 张立广 贾红敏 闫曌
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 位置伺服系统 自抗扰控制 改进扩张状态观测器 转动惯量
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2020.111

摘要

为了提高系统对未知扰动和参数变化的鲁棒性,将自抗扰控制(ADRC)策略引入到永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中,并对ADRC策略进行改进,使系统满足高性能伺服控制要求.通过对ADRC中扩张状态观测器(ESO)结构的改进,提高观测器对扰动的观测速度.同时,针对ADRC中使用的转动惯量与实际惯量间存在误差,会影响速度ADRC控制器中控制增益的选取,采用在线惯量辨识方法,实时调节控制器参数.综合以上2点改进措施,分别设计转速环、位置环改进ADRC控制器,从根本上提高系统的动态性能和抗扰动能力.最后,通过仿真验证改进ADRC策略在PMSM位置伺服系统中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立广		27	84	5.0	8.0
2	贾红敏		3	1	1.0	1.0
3	闫曌		1	0	0.0	0.0