基于鲁棒正不变集的传感器故障区间估计

• 作者: 张文瀚 沈毅 王振华
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 故障估计 观测器 不变集 中心对称多胞体 区间估计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1986-1993
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180504

摘要

针对具有传感器故障和未知扰动与测量噪声的线性离散系统,提出了一种传感器故障区间估计方法.将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.为了得到故障的点估计同时抑制扰动和噪声的影响,基于有界实引理设计了一个针对广义系统的鲁棒状态观测器.然后,通过中心对称多胞体技术实现对故障的区间估计并基于鲁棒正不变集给出了一种降低区间估计计算量的方法.最后,通过一个垂直起降(Vertical take-off and landing,VTOL)飞行器线性化模型的仿真算例验证了所提出方法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅		186	1667	22.0	33.0
2	王振华		43	259	9.0	13.0
3	张文瀚		2	0	0.0	0.0