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摘要:
为解决反辐射无人机的协同搜索问题,首先,建立“全时域视场覆盖”这一协同搜索航路规划代价指标,以两架无人机为例,规划出协同搜索航路,并制定合适的协同搜索策略;其次,利用一阶一致性算法来协调控制每架反辐射无人机的速度,使反辐射无人机同时到达指定位置;最后,通过仿真验证了该方法的有效性与可行性.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 反辐射无人机协同搜索航路规划
来源期刊 电光与控制 学科 工学
关键词 反辐射无人机 协同搜索 全时域视场覆盖 一致性算法 同时到达
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 65-68
页数 4页 分类号 TJ85
字数 3102字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.03.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘培宾 国防科技大学电子对抗学院 4 0 0.0 0.0
2 盛怀洁 国防科技大学电子对抗学院 9 6 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
反辐射无人机
协同搜索
全时域视场覆盖
一致性算法
同时到达
研究起点
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期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
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