智能控制在自动捡球机器人中的应用

• 作者: 范昭君
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 捡乒乓球机器人 语音 颜色分类 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 2223字
• 语种: 中文

摘要

本文设计一套带视觉的人形机器人,该机器人可以根据语音提示,对固定颜色的乒乓球进行抓取,并将其放入相应的收纳筐中.本文采用模糊控制器,可以很好的控制舵机的输出,极大的提高了机器人的捡球速度,具有一定的研究意义.通过在实验室实际测试,结果表明该捡球机器人捡球效果良好,便于推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范昭君		11	11	2.0	3.0