改进卡尔曼滤波和均值漂移的运动目标跟踪算法

• 作者: 李永军
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标 跟踪算法 卡尔曼滤波器 跟踪实时性 仿真实验
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 2666字
• 语种: 中文

摘要

运动目标跟踪是当前计算机视觉技术处理中的一个重要研究方向,针对当前卡尔曼滤波算法在运动目标跟踪中的缺陷,为了提高运动目标跟踪效果,设计了改进卡尔曼滤波和均值漂移的运动目标跟踪算法.首先分析当前运动目标跟踪的研究现状,找到引起运动目标跟踪效果差的因素,引入均值漂移算法对运动目标进行粗跟踪,然后将运动目标的位置和速度作为卡尔曼滤波算法的初始状态,通过不断迭代实现运动目标跟踪,最后在Matlab 2017平台上进行了运动目标跟踪的仿真实验.仿真测试结果表明,改进卡尔曼滤波和均值漂移的运动目标跟踪精度高,运动目标跟踪误差小于卡尔曼滤波算法以及其它的运动目标跟踪精度算法,同时加快了运动目标跟踪速度,运动目标跟踪实时性优越性明显,具有较高的实际应用价值.