基于AIGWO-IMMUKF的目标跟踪算法

• 作者: 余敏建 李朋永 杨海燕 游航航 韩其松 龙宏志
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波(UKF) 交互式多模型(IMM) 灰狼优化(GWO) 滤波参数 转移概率
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 1826-1833
• 页数: 8页
• 分类号: TN953|V24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0405

摘要

针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法.首先,介绍了IMMUKF的算法步骤;其次,提出运用改进的灰狼优化(IGWO)算法优化其中的滤波参数,通过构造调节因子建立了时变的Markov状态转移概率,形成了AIGWO-IMMUKF算法,并给出其算法流程;最后,将所提AIGWO-IMMUKF算法与传统算法在相同条件下进行仿真,得出位置、速度均方根误差曲线,以及时效性对比.结果表明,所提AIGWO-IMMUKF算法克服了传统IMMUKF算法的不足,提升了算法性能,精度和时效性都更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨海燕		33	81	5.0	6.0
2	余敏建		25	33	3.0	4.0
3	韩其松		13	19	3.0	4.0
4	游航航		8	2	1.0	1.0
5	龙宏志		2	0	0.0	0.0
6	李朋永		1	0	0.0	0.0