基于Kinect v2的多视角三维重建实现

• 作者: 严飞 刘卿卿 刘银萍 吴兆祥 蔡静怡
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 多视角 传感器 点云拼接
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1149-1154
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.08.011

摘要

设计并实现了一种基于Kinect v2的简单快速、低成本实现三维重建的系统,适合离线操作且不受硬件设备限制.使用Kinect v2传感器获取不同视角的多片点云,分别将目标模型点云与周围场景点云分离并去除离群点云.利用RANSAC算法对相邻两片点云进行粗配准,将两两配准的ICP算法扩展到多片点云.设定角度阈值从两边向中间逼近的策略,减少累积误差,提高物体点云还原度,实现单个静态物体的三维重建.实验结果表明,本文在目标物较小重叠且结构特征不突出的情况下,仍能得到较好的三维点云模型,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卿卿		13	12	1.0	3.0
2	严飞		9	4	1.0	1.0
3	刘银萍		7	3	1.0	1.0
4	蔡静怡		2	0	0.0	0.0
5	吴兆祥		1	0	0.0	0.0