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摘要:
机器人在工业生产中是依靠末端力矩传感器以及六维力传感器,从而实现对恒力控制.但是由于力传感器相关设备价格偏高、机器人控制系统过于封闭,不利于大规模的使用于工业生产.在大数据的支持下机器人末端受力非线性关系的数据模型被构建,从而代替力传感器对数据进行反馈,实现打磨机器人无力传感器恒力控制,并广泛的运用在工业化生产之中.
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文献信息
篇名 基于大数据的打磨机器人力控技术及应用研究
来源期刊 新型工业化 学科 工学
关键词 大数据 打磨机器人 力控技术 应用
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目 智能工业
研究方向 页码范围 101-102
页数 2页 分类号 TP242.2
字数 语种 中文
DOI 10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.05.043
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘睿 13 15 3.0 3.0
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应用
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新型工业化
月刊
2095-6649
11-5947/TB
16开
北京石景山区鲁谷路35号1106室
2011
chi
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