基于大数据的打磨机器人力控技术及应用研究

• 作者: 刘睿
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 大数据 打磨机器人 力控技术 应用
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能工业
• 页码范围: 101-102
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.05.043

摘要

机器人在工业生产中是依靠末端力矩传感器以及六维力传感器,从而实现对恒力控制.但是由于力传感器相关设备价格偏高、机器人控制系统过于封闭,不利于大规模的使用于工业生产.在大数据的支持下机器人末端受力非线性关系的数据模型被构建,从而代替力传感器对数据进行反馈,实现打磨机器人无力传感器恒力控制,并广泛的运用在工业化生产之中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘睿		13	15	3.0	3.0