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摘要:
针对现有算法在解决无人机(UAV)协同跟踪过程中的实时视觉跟踪性能不足等问题,利用单目视觉技术在自主检测和跟踪运算处理强度,避障路径决策等提出了一种基于机器视觉自主检测和协同跟踪算法.该算法利用模板匹配(TM)和形态滤波(MF)混合算法,确保环境照明条件和背景变化的性能稳定下,通过限制覆盖的搜索区域来减少计算量,提高计算效率并优化检测策略,减少错误报警和遗漏检测.通过特定无人机仿真试验数据分析,验证检测和跟踪算法的可行性,表明无人机在特定环境下的跟踪检测性能得到显著提高.
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文献信息
篇名 基于机器视觉的无人机协同目标跟踪算法研究
来源期刊 电子器件 学科 工学
关键词 无人机 视觉跟踪 形态滤波 视线估计
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1096-1099
页数 4页 分类号 TP274|V279
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.05.026
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
视觉跟踪
形态滤波
视线估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子器件
双月刊
1005-9490
32-1416/TN
大16开
南京市四牌楼2号
1978
chi
出版文献量(篇)
5460
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21
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