基于机器视觉的无人机协同目标跟踪算法研究

• 作者: 戴红霞 王志亮 胡莹 陆渊章
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 视觉跟踪 形态滤波 视线估计
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 1096-1099
• 页数: 4页
• 分类号: TP274|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.05.026

摘要

针对现有算法在解决无人机(UAV)协同跟踪过程中的实时视觉跟踪性能不足等问题,利用单目视觉技术在自主检测和跟踪运算处理强度,避障路径决策等提出了一种基于机器视觉自主检测和协同跟踪算法.该算法利用模板匹配(TM)和形态滤波(MF)混合算法,确保环境照明条件和背景变化的性能稳定下,通过限制覆盖的搜索区域来减少计算量,提高计算效率并优化检测策略,减少错误报警和遗漏检测.通过特定无人机仿真试验数据分析,验证检测和跟踪算法的可行性,表明无人机在特定环境下的跟踪检测性能得到显著提高.