基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人研究

• 作者: 张鹏 李京儒 林丰山 潘时佳 王龙宁
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 农业自动化 猕猴桃 剪枝 双目视觉 智能机器人
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 机电信息工程
• 页码范围: 114-115
• 页数: 2页
• 字数: 2555字
• 语种: 中文

摘要

随着农业自动化程度的提高,农业各项领域自动化愈加智能,各种智能机器人走进农业领域,果树剪枝是提高果实品质、增强果树抗病能力、降低大小年频率等的重要技术[1],剪枝机器人在农业机器人中占有独特地位,特别是猕猴桃这种必须依靠剪枝保证质量的水果,更依赖于剪枝机器人的发展用以解放生产力.本文介绍了一种基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人,通过分析该机器人的工作方式,为基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人的进一步智能化研究提供参考.