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摘要:
由于传统的移动机器人定位算法,在机器人位于复杂环境定位时对信息的定位误差值大,无法实现移动机器人的自主路径定位.针对这一问题,提出一种适合复杂环境的移动定位机器人算法,通过对机器人建立坐标系运动加速度、角度采集和计算来确定移动机器人的位置,满足在一系列有范围的场地内或者一些具有潜在危险而不适合人类亲自进入的环境中的工作需求.
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文献信息
篇名 复杂环境下的移动机器人定位算法设计
来源期刊 湖北农机化 学科
关键词 移动机器人 定位算法 复杂环境
年,卷(期) 2020,(9) 所属期刊栏目 机电信息工程
研究方向 页码范围 112-113
页数 2页 分类号
字数 567字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张占胜 沈阳化工大学信息工程学院 11 17 2.0 4.0
2 李峰 沈阳化工大学信息工程学院 7 25 3.0 5.0
3 王宁佳 沈阳化工大学信息工程学院 2 0 0.0 0.0
4 李啸林 沈阳化工大学信息工程学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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共引文献  (13)
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1999(1)
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
定位算法
复杂环境
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北农机化
半月刊
1009-1440
42-1305/S
大16开
湖北省武汉市武昌南湖
1979
chi
出版文献量(篇)
10171
总下载数(次)
33
总被引数(次)
4358
论文1v1指导