机器人路径规划算法研究

• 作者: 刘慧博 郭健
• 来源期刊: 大众标准化
• 关键词: 移动机器人 路劲规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 173-175
• 页数: 3页
• 字数: 3172字
• 语种: 中文

摘要

在日常生活中机器人已经不是一个陌生的名词,家里经常见到的就有扫地机器人,还有目前可以送快递的快递机器人,到目前各个国家的研究人员对移动机器人的研究始终没有间断过.科研人员对机器人的研究中,很多方面都要细心考虑,如机器人的机械结构设计和通讯数据融合,其中最关键的是对所处场景的识别处理和做进一步判断,根据场景反馈的信息规划处下一个目标点的移动方向.机器人如何能躲开前方的障碍物可以从多个方面探讨,比如:所处环境信息的已知或未知,需要躲避的障碍物为静态或动态,每一次路径规划的要求也不一样,如要求路径最短或者是安全性最高.移动机器人躲避障碍物需要从很多方面入手,比如:所处环境各类障碍物的位置已知或者未知,障碍物是否会自己移动或者是静止的,可能对移动机器人对寻路需要每次也是不同的等等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧博		42	170	5.0	12.0
2	郭健		3	0	0.0	0.0