故障下随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性

• 作者: 徐宇飞 李建宁 柯彦冰 顾凯炀
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: Markovian跳变系统 有向拓扑 容错控制 多智能体系统 故障
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2266-2272
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90996

摘要

本文研究了在有向拓扑结构下,马尔可夫跳变故障多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性问题.首先,针对系统中的执行器偏移故障,基于增广矩阵方法设计故障观测器以估计未知的偏移故障.进而,利用所估故障信息,基于混合无源/H∞性能指标,利用代数图论、自由权矩阵、增广矩阵和线性矩阵不等式等方法,设计了相应的容错控制器,实现了故障情况下多智能体系统的容错一致性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯彦冰		1	0	0.0	0.0
2	顾凯炀		1	0	0.0	0.0
3	徐宇飞		1	0	0.0	0.0
4	李建宁		4	4	1.0	1.0