垃圾车机械手运动学特性分析

• 作者: 伍丽娜 张凯 郑华康 陈韬
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 垃圾车机械手 运动学仿真 运动学分析
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3|TP391.7
• 字数: 1899字
• 语种: 中文

摘要

以垃圾车机械手提升工况作为主要研究对象,对其进行运动学特性研究.首先,采用理论分析法对机械手的运动轨迹进行分析,并计算提升齿轮中心速度变化规律;其次,通过虚拟样机方法对机械手进行运动学仿真,分析机械手在提升工况下的运动规律.分析结果表明,理论计算与仿真分析结果误差在可接受范围内,验证了结构设计合理性及仿真分析的有效性,为机械手部件设计选型提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯		5	1	1.0	1.0
2	伍丽娜		7	1	1.0	1.0
3	陈韬		3	0	0.0	0.0
4	郑华康		5	0	0.0	0.0