水质监测机器人编队通信节点优化部署策略

• 作者: 刘昊 李静 王鑫 鲁旭涛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人编队 通信网络节点部署 免疫遗传算法 水质监测机器人
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 123-129
• 页数: 7页
• 分类号: TP242|TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.023

摘要

针对大面积水域内,多水质检测机器人编队通信网络节点优化部署问题,提出基于免疫遗传算法的解决策略.通过建立被监测水域的划分模型、机器人编队通信网络的全联通模型、通信网络节点部署及能耗模型,进而对模型进行免疫遗传优化求解,以获得节点的部署位置.仿真结果表明,上述方法在保证水质监测机器人编队通信网络全联通的前提下,完成了所指定的水域内的网络节点的优化部署,降低了通信网络的能耗,具有实际的应用价值.