基于GIS的无人机超低空飞行航线规划方法

• 作者: 宋明 徐明 马德友
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: GIS 超低空飞行 地形匹配 地形跟随
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 143-145
• 页数: 3页
• 分类号: TJ85|V241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.026

摘要

针对地形起伏对无人机超低空安全飞行的影响,提出基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)的无人机超低空三维程控飞行方法,采用GIS技术对超低空航路进行最优化选择,将航路点信息作为无人机飞行程控导航点,实现超低空飞行航段以地形匹配模式飞行.该方法对于突破地势起伏状态下无人机超低空飞行训练及在其他领域的应用具有重要意义.