基于PI算法的机器人控制研究

• 作者: 卢亚娟 崔瑞超
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运动模型 目标信息 PI控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.06.49

摘要

随着工业自动化发展,机器人可以适应环境复杂恶劣的工作环境,而在救援工作方面成为大家关注的焦点,针对履带式机器人差动式的机械结构特点,建立运动数学模型进行分析.通过传感器检测姿态信息,与姿态目标信息进行比较,通过PI控制调节电机速度,使机器人得以按照指定的目标指令运动,通过仿真验证了算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔瑞超	河南工学院电气工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0
2	卢亚娟	河南工学院电气工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0