无人艇集群控制技术及其应用

• 作者: 吴恭兴 张家伟 王琳玲
• 来源期刊: 中国船检
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 智能航运
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

无人艇集群控制的思想源于生物群集行为的研究.在自然界中,群体行为通过多个体之间的协同合作,发挥各自优势,可以完成单一个体所难以完成的、复杂的任务.同样,单艘无人艇的能力往往是有限的,常常会遇见单艘无人艇无法完成的任务,比如舰队协同作战、大洋快速搜索与救援、海洋协作观测、大面积海底资源的探测作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴恭兴		9	50	4.0	7.0
2	王琳玲		1	0	0.0	0.0
3	张家伟		1	0	0.0	0.0