一种基于有限时间收敛微分器的NDO设计

• 作者: 傅海伦 胡明涛 葛倩
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 有限时间收敛微分器 非线性干扰观测器 控制系统 噪声抑制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.033

摘要

针对系统模型不确定性的问题,基于有限时间收敛微分器(Finite-time Convergent Differentiator,FD)构造了一种新型的非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)以实现控制系统的鲁棒性.针对现有跟踪微分器设计参数选取困难、对噪声较为敏感的问题,设计了一种构型简单、能够获得输入信号任意阶导数,并具有噪声抑制能力的有限时间收敛微分器;在此基础上,构造了一种无需任何扰动先验信息且易于工程实现的NDO.仿真结果表明,与现有跟踪微分器相比,设计的FD在输入信号导数的估计精度与噪声抑制方面具有优势,所构造的NDO对系统未知扰动可以实现更加精确、平滑的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛倩		1	0	0.0	0.0
2	傅海伦		1	0	0.0	0.0
3	胡明涛		1	0	0.0	0.0