巡检机器人机械结构设计探究

• 作者: 孙元元
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 综合管廊 机械结构设计 轨道强度 稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺流程与应用
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2548字
• 语种: 中文

摘要

巡检机器人实用功能性强大,可为城市发展建设提供有力支持.在城市综合管廊的安全巡检工作中可运用到综合管廊巡检机器人,所以本文希望设计一种可在复杂管廊环境中稳定运行、输出的巡检机器人机械结构组织.文中首先从管廊环境分析切入,然后分析巡检机器人的总体结构设计内容,最后对综合管廊巡检机器人的整体机械结构设计过程展开计算分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙元元		1	1	1.0	1.0