基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真

• 作者: 巩伟杰 王全吉
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器海豚 胸鳍 尾鳍 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 辨识建模与仿真
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动力学方程;通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩伟杰		4	0	0.0	0.0
2	王全吉		1	0	0.0	0.0