矿井变电所机器人智能巡检系统设计

• 作者: 王飞
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 变电所 直线轨道 巡检机器人 减员增效
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 159-164
• 页数: 6页
• 分类号: TD679
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202010031

摘要

针对煤矿井下变电所设备运行状态的日常巡检、停送电安全技术措施落实以及视频监控全覆盖等问题,设计了一种直线轨道式巡检机器人系统与变电所设备实现通讯,建立智能巡检系统.重点介绍了矿井变电所机器人智能巡检系统的组成结构与巡检功能,论述了机器人系统巡检动作方式与智能巡检系统执行流程.实践表明:该智能巡检系统可以有效替代矿井变电所的人工巡检岗位,完成日常巡检任务,保障停送电安全技术措施的可靠落实,实现变电所视频的无盲区监控.机器人系统感知功能齐全,与变电所设备联动可靠,巡检运行状态平稳,解决了矿井变电所减员增效的关键技术问题.