基于Kirchhoff的柔翼飞行器建模仿真研究

• 作者: 孟颖 张连波 斐雪丹
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 柔翼飞行器 动力学建模 Kirchhoff 飞行性能
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 171-176
• 页数: 6页
• 分类号: TJ85|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.032

摘要

柔翼飞行器广泛应用于军事物资空投与装备回收等领域,为深入研究柔翼飞行器的飞行性能,基于Kirchhoff动量方程,考虑附加质量、展向环量、耦合因素的影响,建立8-dof柔翼飞行器的动力学方程,在此基础上,针对襟翼偏转、动力推进、风场干扰等因素对飞行器的飞行性能进行分析,并与空投试验进行对比.结果表明,所建模型的仿真数据与空投数据接近,较好地描述了柔翼飞行器在雀降、转向、爬升、风扰等阶段的飞行性能,为军事保障中柔翼飞行器精确投放提供参考.