自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用

• 作者: 武晓峰 沈汉林 骆鹤松
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 PID 远程监控系统 非线性时变系统
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 2136-2141
• 页数: 6页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.09.012

摘要

现代舞台设备的种类和应用场景繁多,系统内外不确定因素的干扰众多,包括设备的惯性,延时和负载的变化等;另外设备控制系统是一个非线性、时变的复杂系统.以上原因导致传统PID控制器的控制效果不理想,因此将自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)的思想引入到舞台设备的远程监控系统中.在介绍了某舞台设备远程监控系统的结构、关键硬件和软件技术的基础上,设计了自抗扰控制器;接着根据分离性原理分别对自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制规律的参数进行整定.仿真结果表明,自抗扰控制器比传统的PID控制器有更好的动态性能和抗干扰性,此结果在工程项目中得到论证.