肌电假肢手抓握力控制系统的设计与实现

• 作者: 周恩至 张翼 邓华
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 表面肌电(sEMG)信号 力敏电阻 假肢手抓握力控制 力解码 无模型自适应控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 94-96,100
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)09-0094-03

摘要

为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统.系统以数字信号处理器(DSP)-ARM双处理器作为控制核心,通过sEMG传感器采集上肢残疾者手臂的表面肌电信号,从中解码期望的抓握力;通过FSR传感器采集假肢手抓握物体时的实际抓握力,作为反馈信号;然后运用无模型自适应控制方法实现假肢手抓握力的闭环控制.抓握力控制实验表明:该系统能够控制假肢手以期望力稳定地抓握物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张翼		54	406	11.0	17.0
2	邓华		62	312	11.0	14.0
3	周恩至		1	0	0.0	0.0