不确定环境下融合语义的无人机编队协同控制研究

• 作者: 戚茜
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机编队 协同控制 语义策略本体 个体激活期望值
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 76-82
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 6165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.06.015

摘要

综合考虑不确定环境下无人机编队控制的影响因素,从信息处理的角度提出一种融合语义的编队协同控制方法.构建具有不确定态势检测、不确定行为识别和语义策略本体模型的编队协同控制框架;利用贝叶斯网络实现无人机编队的态势检测,并提出基于个体激活期望值的强化学习方法,将学习到的知识迁移到相似新任务中.以海洋环境为背景进行仿真实验,结果表明:在满足航向速率和空速的条件下,任意两台无人机相对距离能够快速收敛并趋于稳定;通过融合语义的方法较好地判断飞行关键点和障碍物,实现无人机编队协同控制与决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚茜	西北工业大学航海学院	20	42	4.0	5.0