基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究

• 作者: 来佳音 赵泳成
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 蚁群算法 三维规划 无人机
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 记录:云端与互联
• 页码范围: 204-205
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 2462字
• 语种: 中文

摘要

无人机在飞行过程中容易受到很多因素的影响,比如说会因为周边环境的复杂,和地形信息的不确定,以及确定的和不确定的威胁地区等,这些都是会影响到飞行过程的,为了能够使得无人机在飞行过程中处于安全状态,需要对无人机在飞行过程中的路径进行有关的规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	来佳音	西华大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0
2	赵泳成	西华大学西华学院	1	0	0.0	0.0