基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计

• 作者: 向权舟 宋海彬 李标俊 葛菁 谢保鸡 邓柱锋
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式Linux 电力 巡检机器人 控制
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.10.149

摘要

现有的电力巡检机器人自动化控制系统,存在着漏检率高的缺陷,为了解决上述问题,提出基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究.电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式Linux设计、电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计;软件设计为电机驱动器初始化、运动控制程序编写与中断定位及校准程序制定.通过系统硬件与软件的设计,实现了基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统的运行.通过实验结果表明:与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较,设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降低了漏检率,充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李标俊		5	13	2.0	3.0
2	葛菁		3	0	0.0	0.0
3	邓柱锋		4	0	0.0	0.0
4	向权舟		2	0	0.0	0.0
5	谢保鸡		3	0	0.0	0.0
6	宋海彬		2	0	0.0	0.0