基于机器视觉的移动捡球智能车的软件设计

• 作者: 刘沅鑫 吴少伟 李若帆 韩宇光
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 机器视觉 树莓派 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 网络与信息工程
• 页码范围: 71-72,136
• 页数: 3页
• 字数: 2244字
• 语种: 中文

摘要

本项目是基于球体的图像识别技术,以机械臂为控制抓取对象,树莓派为核心控件,网球为识别对象的智能小车项目,项目目标以达到小车自由行动、控制机械臂抓取对应目标球体为准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩宇光	华东理工大学信息科学与工程学院	13	45	4.0	6.0
2	李若帆	华东理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	刘沅鑫	华东理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
4	吴少伟	华东理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0