智能机器人工作站仿真实时系统构建方法

• 作者: 张国栋 方成刚 洪荣晶
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: RoboDK机器人 PLC通信伴随仿真
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 软件技术与研究
• 页码范围: 1-5,12
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.12.001

摘要

为实现工业机器人工作站中机器人位姿的实时监控、周遭设备的伴随仿真,使用Python语言基于RoboDK软件平台开发了具有与机器人实时数据交互功能、与PLC信号交互功能的系统.实现机器人位姿在线监控并实时模拟以及与周遭设备伴随仿真,并设计相关人机交互面板.测试效果表明,此两大功能有效解决了虚拟工作站与实际工作站之间实时仿真问题,实现了机器人工作站伴随仿真功能.它满足了数字化工厂的需要,并拓展了相关RoboDK软件功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方成刚		69	370	10.0	14.0
2	洪荣晶		158	781	13.0	17.0
3	张国栋		14	192	7.0	13.0