多功能LNG管道行走机器人的结构设计和研究

• 作者: 付宗国 刘祯 周中华 朱邦杰 李小圣 林钟卫 罗准 葛江宇
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 柔性行走 检测 缝隙喷涂
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

针对LNG管道在使用过程中由于环境条件的改变及自身性能的降低,极易产生腐蚀、磨损变薄和裂缝等安全问题,设计了一款多功能管道机器人,通过对国内外学者的研究成果进行探讨,提出了该设计应该具有的功能,该机器人能实现根据LNG管道的直径大小自行调节扩展体积以适应管径的变化,实现在LNG管道内自由行走,同时还能实时记录LNG管道内部画面,检测管道是否存在安全隐患,通过对检测信息的分析反馈,对LNG管道内存在的污渍进行清扫,对存在的裂缝进行喷胶覆盖,该机器人各部分之间通过柔性连接,方便其在管道内工作,通过对其进行结构设计和运动控制等方面的研究分析,为其实际化应用奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宗国		41	44	4.0	4.0
2	林钟卫		2	0	0.0	0.0
3	罗准		13	9	2.0	2.0
4	朱邦杰		2	0	0.0	0.0
5	葛江宇		2	0	0.0	0.0
6	周中华		11	8	2.0	2.0
7	刘祯		1	0	0.0	0.0
8	李小圣		1	0	0.0	0.0