基于TCP/IP网络的采摘机械手远程控制系统的研究

• 作者: 王任挥
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机械手 主从机 TCP/IP 远程控制 TrueTime
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 217-221
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242.2
• 语种: 中文

摘要

首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验.仿真结果表明:当TCP/IP的网络延时在2s时,采摘机械手远程控制系统的输出和输入比较吻合,可以实现输出信号的跟踪输入,信号的扰动对系统的实时控制影响较小,可以忽略.试验结果表明:该系统具有很好的准确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王任挥		14	11	2.0	3.0