基于OpenMV的智能小车路径规划及定点摆放棋子的设计

• 作者: 朱伟枝 杨亚萍 陈智
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 OpenMV Arduino 机械臂 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.07.043

摘要

以智能小车为载体,以机械臂为抓取机构,通过OpenMV的识别以及Arduino的驱动控制,提供了一种能够完成路径规划及定点摆放棋子功能的系统设计方案,该系统的机械结构以及程序设计简单,可靠性高,可实践性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈智		4	0	0.0	0.0
2	朱伟枝		6	5	1.0	2.0
3	杨亚萍		9	6	1.0	2.0