管道巡检机器人视觉系统实验教学平台设计

• 作者: 刘后广 刘送永 陈松
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 管道巡检机器人 YOLO算法 视觉系统 实验教学
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 实验教学研究与改革
• 页码范围: 183-186,194
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|G642.0
• 语种: 中文
• DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2020.09.041

摘要

为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台.该实验平台由目标物的检测识别和目标物的定位测距两部分组成,涉及视觉系统的相机标定技术、深度学习技术、YOLO检测算法、单目定位测距技术等.实验结果表明,该视觉系统具有较强的淤积物检测识别能力和较高的淤积物检测精度.学生通过该平台不仅学习了管道机器人视觉系统的设计思路和方法,而且创新实践能力大大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘送永		43	407	12.0	19.0
2	刘后广		28	71	5.0	7.0
3	陈松		8	52	5.0	7.0