无人机-智能车队协同路径实时规划研究

• 作者: 岳丽丽 李茂青 谢博宇 陈启香
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通 路径规划 无人机-智能车队协同系统 Dijkstra算法 车辆导航系统
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 20-27
• 页数: 8页
• 分类号: U491|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2002-0038

摘要

在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式.该模式是根据车道上不同信号显示下的行驶时间以及在交叉口的延误时间,动态计算行驶时间并得到一条用时最少的路径.通过4种场景,利用Matlab仿真得到的结果和理论分析一致,验证了算法的有效性.