柔性系统CMAC神经网络和鲁棒H∞复合控制

• 作者: 于士贤 付兴建
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 小脑模型 神经网络 鲁棒H∞控制 柔性结构系统
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 158-160,166
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP273
• 语种: 中文

摘要

针对高阶柔性直线结构的系统,设计了将CMAC小脑模型神经网络与鲁棒H∞控制相结合的复合跟踪控制.通过将跟踪控制问题转化为标准的鲁棒H∞控制,可以方便的利用线性矩阵不等式工具箱求解鲁棒控制器.之后,将设计的鲁棒H∞控制器与CMAC小脑模型神经网络结合,应用于高阶柔性直线结构系统.实验结果表明,应用设计的复合控制器,柔性直线系统中的小车具有较快的响应速度和良好的跟踪精度,并且对于输入端扰动也具有较强的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴建		98	269	8.0	13.0
2	于士贤		4	2	1.0	1.0