无人驾驶纯电动汽车制动扭矩分配控制方法

• 作者: 李玮 王晶
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 纯电动汽车 无人驾驶 制动 能量回收
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 字数: 4574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.09.018

摘要

文章提出了一种无人驾驶纯电动汽车制动扭矩分配控制方法.该方法首先根据动力电池、驱动电机状态以及整车状态计算驱动电机最大能量回收扭矩,并在此基础上进行需求制动扭矩分配;接下来创造性的将电机系统引入到制动控制系统中,充分考虑了液压制动系统由于温度(如热衰减)、部件机械特性以及环境等影响其输出制动力矩稳定性与准确性的因素,通过电机能量回收所产生的制动扭矩对此进行补偿,保证最终车辆制动过程中所产生的负向加速度与需求保持一致.最后通过实车实验,验证了该方法的可行性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玮	北京新能源汽车股份有限公司工程研究院	3	0	0.0	0.0
2	王晶	廊坊职业技术学院机电工程系	4	7	1.0	2.0