改进自适应强跟踪容积卡尔曼滤波器在动基座大失准角初始对准中的应用

• 作者: 王超 赵海军 高大远
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 STCKF算法 噪声估计器
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1|TH89
• 字数: 4566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.07.40

摘要

捷联惯导在动基座大方位失准角初始对准时可能会出现模型失配和滤波发散等现象,为提高对准性能,对强跟踪容积卡尔曼滤波算法(STCKF)进行改进,引入非线性系统Sage-Husa噪声估计器、模型失配判据和噪声估计器收敛性判据,根据判据对CKF和STCKF进行切换.仿真结果表明:改进后的STCKF算法可以有效地解决捷联惯导在动基座初始对准时出现的模型失配和滤波发散问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高大远		17	51	4.0	6.0
2	赵海军		10	17	3.0	3.0
3	王超		48	103	5.0	7.0