基于改进A*算法的机器人路径搜索的研究

• 作者: 张德育 晋峰高 谷月
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 移动机器人 路径搜索 A*算法
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.13.010

摘要

随着全球科技技术的不断发展,人类对未知的不断探索和对科技的需求不断增加,移动机器人也在科技的浪潮中应运而生,并且一直处在人工智能科技的前沿.移动机器人的应用与人们的生活联系越来越紧密,其最重要的研究方向是对路径搜索算法的研究,比如某些寻路游戏机器人、资源探索机器人、自动寻路机器人、搜索营救机器人等.该文对机器人路径搜索算法的研究,在A*算法的基础上做了改进,整体提高了搜索的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德育		48	125	5.0	9.0
2	谷月		5	1	1.0	1.0
3	晋峰高		3	0	0.0	0.0